Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 11 стр.

где n – число подвижных звеньев; P5 – количество кинематических пар V
класса.


     Пример.
     На рис.8 приведена структурная схема шестизвенного механизма.
Пять подвижных звеньев (n = 5) и стойка 6. Этот механизм образуют семь
кинематических пар V класса, из которых шесть являются вращательными
и одна – поступательной. Вращательные пары образованы звеньями: 6–1,
1–2, 2–3, 3–4, 3–6, 4–5, а поступательная пара – ползуном 5 и
направляющей 6.
     Таким образом, степень подвижности механизма
                W = 3 . 5 – 2 . 7 = 1,
т.е. механизм должен иметь одно ведущее звено.
      Отсоединяем два звена 4 и 5, которые наиболее удалены от
ведущего. Эти звенья с тремя кинематическими парами представляют
собой структурную группу II класса второго порядка второй модификации
(по классификации Ассура-Артоболевского). Поскольку оставшаяся часть
механизма, состоящая из трех подвижных звеньев (1, 2, 3) и четырех
вращательных пар, имеет одну степень подвижности, группа выделена
правильно.
     Следующие два звена 2 и 3 с тремя кинематическими парами В, С и
D образуют группу II класса второго порядка первой модификации. После
отделения этой группы остались кривошип 1 и стойка 6, представляющие
собой начальный механизм.
     Ввиду того, что обе структурные группы II класса, к этому же классу
принадлежит и сам механизм.




                                         11