Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 13 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

13
Эти задачи могут быть решены графическими, графоаналитическими
и аналитическими методами.
3.1. Кинематический анализ методом диаграмм
Рассмотрим этот метод на примере центрального кривошипно-
ползунного механизмарис.9.
Рис. 9
Отрезок l
время одного оборота кривошипа ОА (в масштабе
t
μ
с/мм).
Кинематические диаграммы представляют собой графическое
изображение зависимости перемещения, скорости и ускорения точки от
времени (или угла поворота,
ω
,
ε
звена механизма).
Построение диаграммы перемещения:
на ординатах, проведенных
через точки 1, 2, 3, … откладываем соответствующие расстояния,
пройденные точкой
В от крайнего левого положения
0
В ползуна, т.е.
11
10
=ВВ , 22
0
=
ВВ .
В
6
В
1
В
0
3
А
1
0
0
4
5
В
1
2
3
4
5
0
5
4
3
2
1
S
t
1
2
3
4
5
t
l
6
h
v
f
e
d
b
с
а
Р
v
График
зависимости
V= f(t)
B
Диаграмма
перемещения
точки В
S= f(t)
B
V
      Эти задачи могут быть решены графическими, графоаналитическими
и аналитическими методами.


           3.1. Кинематический анализ методом диаграмм


     Рассмотрим этот метод на примере центрального кривошипно-
ползунного механизма – рис.9.
                                                           S                         3’
       1         А
                                                                            2’                   4’

0            0       3             В        Диаграмма
                                            перемещения
                         В0   В1       В6   точки В                1’                                     5’
                                            SB = f(t)

                                                                   1        2    3           4        5        0   t
      5          4                                                                       l
                                                           V
                                            График
                                            зависимости            с        d
                                            VB = f(t)
                                                               а        b   e        f

                                                 Рv
                                                                   1        2    3           4        5        6   t


                                                      hv



                                              Рис. 9


           Отрезок l – время одного оборота кривошипа ОА (в масштабе μ t –
с/мм).
     Кинематические диаграммы представляют собой графическое
изображение зависимости перемещения, скорости и ускорения точки от
времени (или угла поворота, ω , ε звена механизма).
     Построение диаграммы перемещения: на ординатах, проведенных
через точки 1, 2, 3, … откладываем соответствующие расстояния,
пройденные точкой В от крайнего левого положения В0 ползуна, т.е.
    В В = 11′ , В0 В = 22 ′ .
     0 1


                                            13