ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
15
В плоских рычажных механизмах есть звенья, совершающие плоские
движения, поэтому при построении планов
V
r
и a
r
применяются теоремы о
скоростях и об ускорениях точек плоской фигуры, т.е.
BAAB
VVV
rrr
+= ;
ц
BA
в
BAaB
aaaa
r
r
r
r
++= .
Рассмотрим в качестве примера построение планов
V
r
и
a
r
механизм,
показанный на рис.10а.
Дано:
ОА = 0,3 м; АВ = 0,7 м;
ω
= 5
1−
с ;
ε
= 10
2−
с .
А
0
В
4
2
D
5
V
D
V
A
C
V
C
3
ω
ε
1
а)
План ускорений
В
д
о
л
ь
А
В
ц
A
a
ц
BA
a
в
BA
a
в
A
a
в
СA
a
A
a
С
a
В
a
2
0
1
0
d
a
с
b
План скоростей
б)
в)
М
М
Рис.2
AC = BC
В плоских рычажных механизмах есть звенья, совершающие плоские r r движения, поэтому при построении планов V и a применяются теоремы о скоростях и об ускорениях точек плоской фигуры, т.е. r r r r r rв rц V B = V A + V BA ; a B = a a + a BA + a BA . r r Рассмотрим в качестве примера построение планов V и a механизм, показанный на рис.10а. Дано: ОА = 0,3 м; АВ = 0,7 м; ω = 5 с −1 ; ε = 10 с −2 . План скоростей VA М AC = BC 2 А d C 4 a ω VC В с 1 0 ε 01 b 3 б) VD 5 а) D План ускорений М a 02 В в a BA a Aв Рис.2 aС в aСA a Aц ц aA a BA Вдо ль А В в) 15
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »