Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 14 стр.

                  2π OA
       μ S = μl            – масштаб диаграммы.
                    l
       Метод построения диаграммы, выражающей зависимость V B = f (t ) ,
называется графическим дифференцированием (метод хорд). В пределах
каждого из интервалов 0–1, 1–2, … кривую S B = f (t ) заменим хордой. На
продолжении оси абсцисс диаграммы V B = f (t ) влево от начала 0 выбираем
полюс PV и проводим через него лучи, параллельные хордам 01′ , 1′ 2 ′ , …
диаграммы S B = f (t ) . Лучи отсекают на оси OV отрезки, пропорциональные
средним скоростям точки В за промежутки времени соответственно 01, 12,
…. Получается ступенчатая линия abcdef…. Действительным графиком
является плавная кривая, пересекающая ступенчатую линию так, что
одинаково заштрихованные площади попарно равны. Приближенно можно
считать, что точки действительного графика скорости находятся на
серединах соответствующих ступеней линии abcdef.
                                    μS
       Масштаб скорости μ V =             .
                                   μ t hV
       Аналогичным образом по диаграмме V = f (t ) можно построить
диаграмму a B = f (t ) .


       3.2. Кинематический анализ рычажного механизма методом
                             планов

     Планом скоростей механизма называется графическая диаграмма, на
которой в выбранном масштабе из некоторой точки плоскости отложены
векторы скоростей точек механизма.
     План ускорений – графическая диаграмма, на которой из плюса
отложены векторы ускорений точек механизма в определенном масштабе.
     Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны
быть известны размеры всех звеньев механизма и законы движения
ведущего звена.

                                         14