Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 17 стр.

      Кинематический анализ механизма аналитическим методом состоит
в том, что используя декартову систему координат, составляют выражения
координат всех точек механизма, что позволяет определить положение
звеньев. Затем дифференцируя по времени составленные выражения,
определяют линейные скорости и ускорения точек, а также угловые
скорости и угловые ускорения звеньев механизма.



                  4. Динамический анализ механизма


      Кинематические характеристики (скорость, ускорение, время
срабатывания и др.) определяются посредством решения уравнения
движения. Выбор способа решения зависит от заданных сил и от
передаточных свойств механизма. При этом размеры, массы и моменты
инерции звеньев должны быть известны. Иногда решается и обратная
задача, когда заданы кинематические характеристики режима движения
машины и необходимо найти массы, моменты инерции, а следовательно, и
размеры звеньев, при которых механизм, нагруженный заданными силами,
двигался бы в требуемом режиме.
     Силы, действующие в машинах, можно разделить на следующие
группы:
     а) движущие силы и моменты, совершающие положительную работу
за время своего действия или за один цикл. Эти силы и моменты
приложены к ведущим звеньям;
     б) силы и моменты сопротивления, совершающие отрицательную
работу. Они делятся на силы полезного сопротивления (совершают
требуемую от машины работу и приложены к ведущим звеньям) и силы
сопротивления среды (газа, жидкости), в которой движутся звенья
механизма;



                                  17