Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 19 стр.

     От скорости зависят силы и моменты, действующие в таких
роторных машинах, как электрогенераторы, вентиляторы, центробежные
насосы и др.
     Примером силы, зависящей от перемещения, является сила F,
приложенная к поршню в двухконтактном двигателе внутреннего сгорания
(ДВС). Подобные силы действуют и во многих других машинах и
приборах (в поршневых компрессорах, ковочных машинах, строгальных и
долбежных станках, в приборах с пневмоприводом и пружинным
двигателем).
     Определение закона движения сложного многозвенного механизма
представляет собой трудную задачу, поэтому многозвенный механизм,
нагруженный сложной системой сил и моментов, заменяется простой
моделью. Построение динамической модели механизма состоит в
приведении сил (определение суммарного приведенного момента M Σпр ) и
приведении     масс   (определение   суммарного   приведенного   момента
инерции I Σпр ).
     Динамическая модель должна быть обязательно построена так,
чтобы выполнялось условие: угловая скорость начального звена
(ведущего) должна равняться угловой скорости модели
                                     ω1=ωм.
      Выполнение этого условия вытекает из уравнения Лагранжа II-го
рода, т.е. будет обеспечено в том случае, если при приведении сил будет
соблюдено условие равенства элементарных работ, а при приведении масс
– условие равенства кинетических энергий.




                                     19