Прикладная механика. Часть 2. Вдовкина О.А. - 18 стр.

      в) силы тяжести и силы упругости (пружин). Эти силы могут
совершать как положительную, так и отрицательную работу, но за полный
цикл работа этих сил равна нулю;
     г) внешние силы и моменты, приложенные к корпусу машины извне
(сила тяжести корпуса, реакция фундамента – эти силы работу не
совершают);
      д) внутренние – силы взаимодействия между звеньями механизма
(представляют собой реакции на действие активных сил и зависят от них).
     Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают
движущие силы и моменты, а также силы сопротивления. Их физическая
природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом
машины или прибора. Чаще всего эти силы и моменты изменяются при
изменении положения звеньев механизма или их скорости.
     Примером переменной силы, зависящей от скорости, является
движущий момент асинхронного электрического двигателя. Механическая
характеристика, выражающая зависимость движущего момента Мдв от
угловой скорости ω показана на рис. 11 (аb – рабочий участок).
                Mдв



                                              a




                                                   b
                  0
                                                             ω

                                    Рис. 11




                                   18