Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

45
5. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ
АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ
С ИСПОЛЬЗО ВАНИЕМ ПРО МЫ ШЛЕННЫХ РОБОТОВ ПР 5-2Э
Цель работы – исследование производительности сборочного стенда на
базе двух промышленных роботов ПР5-2Э.
Пер ечен ь оборудования и нео бходимых средств технологического ос на-
щения: сборочный стенд на базе двух промышленных роботов ПР5-2Э-13.4.1-
35-0,5 и ПР5-23-5.4.3-16-0,5;
секундомер; валики – 10 шт.; втулки – 10 шт.
5.1. Техника бе зопасности при выполнении лабораторной работы
Пер ед началом выполнения данной работы, в целях исключения трав ма-
тизма и поломки оборудования, каждый с тудент должен подробно познако-
миться с правилами техники безопасности при проведении работ по робототехни-
ке.
Лабораторная работа выполняется только с разрешения преподавателя и в
присутс твии преподавателя или учебного мастера.
Пер ед началом лабораторной работы необходимо:
– убедиться в
том, что манипулятор, система управления и компрессор от-
ключены от электропитания;
– убрать все пос торонние предметы из рабочей зоны робота и проверить
его ограждение;
– занять рабочие места вне рабочей зоны робота.
Пр и проведении лабораторной работы необходимо:
– составить управляющие программы работы пром ышленных роботов,
предъявить их преподавателю или учебному мастеру и тол ько
после их разре-
шения осуществить ввод программ в микроконтроллеры;
– осуществлять отладку программ только в присутс твии преподавателя
или учебного мастера при отключенном компрессоре.
Студентам запрещается:
– самостоятельно устранять возникающие неисправности;
– класть посторонние предметы на рабочие места;
– включать лабораторный стенд без разрешения и пр исутс твия преподава-
тел я или учебного мастера;
– находиться в рабочем прос транс тве промышленных роботов в режиме
выполнения программы;

Страницы