ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
46
– касаться движущихся частей промышленных роботов. В случае возник-
новения любой опасной ситуации при нал адке лабораторной ус тановки следует
нажать кнопку «СБР» на панели программируемого микроконтроллера и сооб-
щить об этом преподавателю или учебному мастеру;
– запрещается производить набор программ при включенном компрессоре;
– оставлять без надзора включенный стенд.
Пос ле завершения работы привести
м анипуляторы роботов в исходное по-
ложение, микроконтроллеры в режим «Ручное управление» пу тем нажатия
кнопки «СБР» на его панели, предъявить лабораторный стенд для проверки
преподавателю или учебному мастеру и затем отключить компрессор и микро-
контроллер нажатием кнопки «Сеть».
5.2. Краткие сведения об автоматической сборке
с применением промышленных роботов
Для автоматической сборки
изделий в условиях крупносерийного и серий-
ного производств используют сборочные робототехнические комплексы (РТК),
в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы (ПР) [1].
Сборочный РТК, как правило, состоит из одного или нескольких ПР, при-
способлений, инструментов и другого оборудования, на котором выполняется
одна или несколько технологических операций (рис. 5.1). ПР, входящие в со-
став РТК, могут выполнять следующие основные функ ции:
- транспортирование собираемых деталей на позицию сборки и их сборку;
- транспортирование собираемых деталей на позицию сборки, их сборку и
обслуживание технологического оборудования (металлорежущих станков).
К ПР, входящим в сборочные РТК, предъявляется следующее основное
требование: точнос ть их позиционирования должна быть в пределах
± (0,01 ÷ 0,2)
мм.
В производстве сборочные РТК, как правило, объединяют в роботизиро-
ванные учас тки, которые обладают большой гибкостью.
5.3. Описание лабораторной установки
Сборочный стенд (рис. 5.2) предназначен для ав тома тич ес кой сборки ком-
плек та, состоящего из валика и втулки.
Основными элементами сборочного стенда являются два промышленных
робота ПР5-2Э. Промышленный робот ПР5-2Э является универсальным
сверх-
легким стацио нарным встраиваемым роботом с одним манипулятором модуль-
ной конструк ции, работающим в цилиндрической (ПР5-2Э-13.4.3-16-0,5) и
прямоугольной (ПР5-2Э-5.4.3-16-0,5) системах координат. Он предназначен для
выполнения сборочных, вспомогательных и других операций, а такж е фу нкций
управления в составе РТК в приборостроении. Пр ив од ПР – пневматический.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
