Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 48 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 5.1. Сборочные комплексы: а

–

робототехни-

ческий промышленный комплекс (РПК) с одним

пр омышленным роботом (ПР), выполняющим

операции сборки ; б – РПК с двумя ПР, выпол-

няющими операции сборки; в – РПК с ПР, вы-

полняющим операции сборки и обслу живающим

технологическое оборудование; г, д – РПК с ПР и

набором быстр осменного инстру мента для после-

довательного присоединения ПР комплектую-

щих

деталей соо тветственно к одной или не-

скольким базовым деталя м. 1 – пр омышленный

робот; 2 – сборочные пр испособления; 3 – нако-

пители деталей и собр анных изделий; 4 – техно-

логическое оборудование; 5 – набор автоматиче-

ски сменяемого сборочного инстр у мента и захва-

тов