Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

49
Управление – цикловое по временному принципу – осуществляется програм-
мируемым микроконтроллером через посредство блока пневмораспределите-
лей. Программу вводят в запоминающее устройство пу тем последовательного
набора команд на пул ьте управления.
Техническая характерис тика робота ПР5-2Э
Грузоподъемность, кг – 0,17
Максимальная абсолютная погрешность
позиционирования, мм – ± 0,05
Число степеней подвижности – 3
Показ а тел и захватного устройс тва:
усилие захватывания на плече 37
мм, Н, не менее – 40
время захватывания, с, не более – 0,1
время отпускания, с, не более – 0,2
характерные размеры захватываемого предмета, мм:
диаметр детали, минимальный – 28
диаметр детали максимальный – 32
число программируемых точек по каждой
степени подвиж ности – 2
объем пакета для хранения программы в
устройстве управления, байт/команд – 512/256
номинальное давление сжатого воздуха, МПа – 0,4.
Роботы ПР5-2Э
установлены на столе 1 сборочного стенда (рис. 5.2). Робо-
ты ПР5-2Э-5.4.3-16.-0,5 (поз. 6) и ПР5-2Э-5.4.3-16-0,5 (поз. 3) являются моди-
фикациями блочно-модульной системы промышленных роботов ПР5-2Э, со-
стоящей из четырех модулей л инейных перемещений и одного модуля углово-
го перемещения, кулачкового командоаппарата и программируемого микрокон-
троллера, а также из блоков пневмораспределителей и переходных
деталей.
Робот ПР5-2Э-13.4.3-16-0,5 (поз. 3) работает в цилиндрической системе
координат и предназначен для транспортирования собираемых втулок на сбо-
рочную позицию из транспортирующего лотка 4, в котором происходит накап-
ливание, ориентация и штучная выдача втулок, базирование втулки в процессе
сборки на сборочной позиции и транспортирование сборочного комплекта в та-
ру 13, в которой
осуществляется накапливание собранных изделий.
Робот ПР5-2Э-5.4.3-16-0,5 (поз. 6) работает в прямоугольной системе ко-
ординат и предназначен для транспортирования собираемых валиков на сбо-
рочную позицию из транспортирующего лотка 5, в котором происходит накап-
ливание, ориентация и штучная выдача валиков, и установки валиков во втулки
на сборочной позиции. В та бл. 5.1 приведены структурно-кинематические схе
-

Страницы