Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 8 стр.

UptoLike

Рубрика: 

7
Частоту входного сигнала ω последовательно изменяют от 0 до (под бес-
конечностью понимают дос таточно большое значение ω, при дос тижении кото-
рого система перестает реагировать на изменение входного сигнала).
Пар аме тры входного (х
вх
) и выходного (х
вых
) сигналов А
вх
, А
вы х
и ϕ фикси-
руют для каждого значения частоты с помощью специал ьно й записывающей
аппаратуры (шлейфовые ил и катодные осциллографы, самописцы).
Например, для ω
1
А
вы х
= А
вы х1
, ϕ = ϕ
1
;
для ω
2
А
вых
= А
вы х2
, ϕ = ϕ
2
и т. д.
Получ ив необходимый массив информации, строят графики частотных ха-
рактеристик.
График зависимости А
вы х
/А
вх
= f (ω) называется амплитудной частотной
характеристикой (АЧХ) и позволяет оценить то чнос ть ав тома тич ес кой систе-
мы в динамич еском режиме работы. Точность оценивают по величине отклоне-
ния коэффициента преобразования k от значения его в статическом режиме ра-
боты k
с
.
В зависимости от величины допуска на k (Т
k
), судят о точ нос ти работы
системы пр и различных скоростях и производят выбор режимов работы систе-
мы (рис. 1.2, а).
Рис.1.1. Схема полу чения частотных характеристик автоматическо й
системы: Д датчик; ЭС элемент ср авнения; У у силитель;
ЭД электр одвигатель; Р редуктор; ИО исполнительны й орган;
ОР объект регулирования; ЗА записывающая аппаратура