Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Веткасов Н.И - 9 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

График зависимости ϕ = ϕ (ω) называется фазовой частотной характери-

стикой (ФЧХ) и определяет инерционность (быстродейс твие) системы.

По величине ϕ (или по времени запаздывания t = ϕ / ω) выбирают допус-

тимые режимы работы автоматической системы из условия ϕ ≤ ϕ

доп

, где ϕ

доп

–

допустимо е значение отс тавания х

вых

от х

вх

(рис. 1.2, б).

Ис польз уя графики АЧХ и ФЧХ, строят график амплитудно-фазовой час-

тотной характеристики (АФЧХ), по которому судят об ус тойчивости замкну-

то й автоматической системы в динамическом режиме работы (рис. 1.2, в).

Если АФЧХ разомкнутой ав томатической системы, пос троенная для всех

значений частоты ω от 0 до ∞, не охватывает точку с координатами (-1, j0), то

система в замкнутом состоянии будет устойчива.

Если АФ ЧХ охватывает точку с координатами (-1, j0), то система неустой-

чива.

Рис. 1.2. Частотные характеристики СА : а

─

АЧХ; б

─

ФЧХ;

в ─ АФЧХ