ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЫ В ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ МЕТОДОМ ПОСТРО ЕНИЯ
ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Цель работы – получение практических навыков построения час тотных
характеристик систем и оценки их динамических свойств.
Оборудование, приборы, инструменты: лабораторный стенд, осциллограф
электронный двулучевой, секундомер, линейка.
1.1. Техника бе зопасности при выполнении лабораторной работы
Пр и выполнении лабораторной
работы № 1 необходимо соблюдать и вы-
полнять общие пр авила тех ник и безопасности и требования к поведению сту-
дентов при выполнении лабораторных работ в лаборатории автоматизации
производственных процессов, изложенные в соответствующем разделе нас тоя-
щих методических указаний.
Запрещается самостоятельно менять настройку электроннолучевого ос-
циллографа органами управления и настройки, расположенными на его панели.
1.2.
Общие положения
Работоспособность ав том а тичес ких систем в динамическом режиме опре-
деляется их точностью, быстродейс твием и устойчивостью. Оценку этих пока-
зателей часто производят при помощи частотных характерис тик: ампл итудной
(АЧХ), фазовой (ФЧХ) и амплитудно-фазовой (АФЧХ). Для реально сущест-
вующих систем частотные характеристики строят экспериментальным пу тем.
Пр и этом замкнутую ав томатическую систему разрывают в
какой-либо точке
между двумя соседними звеньями (обычно на выходе) и на ее вход подают гар-
монические колебания определенно й амплитуды А
вх
с различной частотой (ско-
ростью) колебаний ω, моделирующие действие возмущающих факторов (коле-
баний величины пр ипуска на заготовках, их твердос ти, износа режущего инст-
румента и др.).
Поскольку любая ав тома тич ес кая система состоит из взаимодействующих
звеньев (элементов), каждое из которых имеет определенное значение коэффи-
циента преобразования k и различные динамические характеристики (время
установления t
у
, динамическую ошибку Δх
д
), то на выходе системы гармониче-
ские колебания, сохранив частоту ω, изменят амплитуду А
вых
и получат сдвиг
фазы относител ьно входного сигнала (рис. 1.1).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- …
- следующая ›
- последняя »
