Основы электромеханики: Письменные лекции. Воробьев В.Е. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

Значит, механическая работа может быть определена через две
«электрические» величины i и x либо Ψ и x следующим образом:
),(),(),( xiWxiWxiW
MЭЛMX
=
(1.2a)
или
),(),(),(
ЭЛ
xWxWxW
MMX
Ψ
Ψ
=
Ψ
. (1.2б)
Поскольку средняя сила, создаваемая в процессе этого преобразова-
ния определяется уравнением
xfW
MX
=
CP
, (1.3)
то на основании (1.2) получаем
x
xiW
x
xiW
xif
M
=
),(
),(
),(
ЭЛ
СР
(1.4а)
или
x
xW
x
xW
xf
M
Ψ
Ψ
=Ψ
),(
),(
),(
ЭЛ
СР
. (1.4б)
Таким образом, имея уравнения для электрической и магнитной
энергий системы, можно получить уравнение для силы (момента), а, сле-
довательно, - уравнение описывающее поведение электромеханической
системы в динамике.
1.2. Энергия системы неподвижных проводников с током
Определим энергию, которая поступает в систему, состоящую из n
неподвижных проводников (контуров), обтекаемых токами в процессе ус-
тановления последних.
Это можно сделать, рассматривая энергию, сообщаемую всеми то-
ками I
k
в процессе их увеличения, например от нуля до конечных значе-
ний или, что равнозначно, - в процессе изменения потокосцепления, вы-
званного изменением тока I
k
от нуля до конечной величины.
Предположим, что к k-му контору, имеющему сопротивление r
k
,
подсоединена внешняя ЭДС (напряжение) U
k
. Поскольку изменение тока
(потокосцепления) связано с появлением ЭДС, то электрический баланс в
цепи определяется известным уравнением
U
kkkk
ire
=
+ (1.5 a)
d
t
d
ir
k
kkk
U
Ψ
+= (1.5 б)
Умножая левую и правую части уравнения на i
k
, определим мощ-
ность затрачиваемую источником:
d
t
k
d
k
i
k
i
k
r
k
i
k
U
Ψ
+=
2
, (1.6)
6