Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 9. Закон треугольника
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ РАЗМЕРОВ ЗВЕНЬЕВ
КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
5.1. Механизм с вращающимся кулачком и
прямолинейно движущимся роликовым толкателем
К основным размерам кулачковых механизмов, изображенных на рис. 1, а и рис. 2, а, относятся мини-
мальный радиус
r
min
кулачка и эксцентриситет e. Эти размеры определяются из условия ограничения на углы
давления: в любом положении кулачкового механизма угол давления не должен превышать максимально до-
пустимой величины
γ
max
. Углом давления называется угол γ между нормалью n – n в высшей кинематической
паре (см. рис. 1,
а) и вектором линейной скорости точки
B
толкателя.
При силовом замыкании высшей кинематической пары (см. рис. 1,
а) толкатель является ведомым звеном
только на фазе удаления. Опускание толкателя (приближение его к центру кулачка) осуществляется за счет сил
тяжести толкателя и связанных с ним звеньев (в том случае, когда толкатель находится сверху) или под дейст-
вием пружины. Поэтому при определении основных размеров кулачкового механизма с силовым замыканием
углы давления
γ должны быть меньше допустимой величины γ
max
только для фазы удаления.
При кинематическом замыкании (см. рис. 2,
а) кулачок является ведущим звеном на всех фазах работы ку-
лачкового механизма. Поэтому при определении основных размеров кулачкового механизма углы давления
γ
должны быть меньше допустимой величины
γ
max
, как на фазе удаления, так и на фазе приближения толкателя.
Для решения поставленной задачи используется график
)(SS
′
(рис. 10). По оси ординат этого графика от
мм
1
,
ϕ
µ
мм
м
S
′′
µ
мм
м
S
′
µ
мм
м
S
µ
мм
1
,
ϕ
µ
мм
1
,
ϕ
µ
м,
12
max
2
Ф
max
SS
ϕ
=
′′
м,
3
max
Ф
max
SS
ϕ
=
′
,
,
,

Страницы