Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

начала координат откладываются текущие значения перемещений толкателя, взятые с графика S(ϕ). По оси
абсцисс откладываются соответствующие этим перемещениям величины аналогов скоростей с графика
S′(ϕ).
Масштабные коэффициенты
s
µ
и
S
′
µ на графике )(SS
′
должны быть равными.
Для определения направления, в котором откладываются отрезки, изображающие аналоги скоростей на
графике
)(SS
′
, необходимо найти их направление на графике S′(ϕ) соответствующего закона движения толка-
теля и повернуть на 90° в сторону вращения кулачка. На рис. 10 предполагается, что кулачок вращается против
часовой стрелки.
Рис. 10. Определение основных размеров кулачковых механизмов
с поступательно движущимися роликовыми толкателями
Проводя касательные
τ
1
– τ
1
и τ
2
– τ
2
к графику S(S′) под углом γ
max
к оси ординат, получим зону М воз-
можных положений оси вращения кулачка при кинематическом замыкании высшей пары.
При силовом замыкании высшей пары углы давления
γ должны быть меньше допустимой величины γ
max
только для фазы удаления, поэтому зона
Т возможных положений оси вращения кулачка образуется прямыми τ
1
–
τ
1
и
00
β
′
−β .
Рекомендуется при силовом замыкании высшей пары принимать эксцентриситет
е
с
равным отрезку
сс
ОО
′
,
при кинематическом – отрезку
кк
ОО
′
. Минимальные радиусы кулачков для силового и кинематического замы-
кания равны соответственно отрезкам
O
c
B
o
и O
к
B
o
. С увеличением радиуса r
min
габариты кулачка увеличивают-
ся, что приводит к возрастанию габаритов всего кулачкового механизма. Однако в ряде случаев конструктор
вынужден сознательно увеличивать радиус
r
min
. Например, с целью обеспечения посадки кулачка на вал реко-
мендуется соблюдать условие
,
2
в
pmin
∆++≥
d
rr
где r
p
– радиус ролика; d
в
– диаметр вала; ∆ – разность между минимальным радиусом r
o
(см. рис. 1, а) практи-
ческого профиля кулачка и радиусом вала 0,5
d
в
.
Разность
∆ при d
в
= 20…30 мм можно принять равной 5…10 мм.
Для обеспечения благоприятных условий технологического процесса изготовления кулачка и обработки
его профиля рекомендуется принимать
r
min
≥ S
max
.
5.2. Механизм с вращающимся кулачком и качающимся

Страницы