Проектирование и анализ кулачковых механизмов. Воробьев Ю.В - 18 стр.

UptoLike

перемещающимся плоским толкателем
Во всех положениях кулачкового механизма (см. рис. 1, в) угол давления γ равен нулю. Поэтому радиус r
o
кулачка (рис. 12,
в) определяется из условия обеспечения выпуклости его профиля
ρ
к
> r
o
+ S + S > 0,
где ρ
к
текущий радиус кривизны кулачка (рис. 12, б).
После преобразования условие выпуклости будет иметь вид
r
o
> – (S + S).
Складывая ординаты графика S(ϕ) (рис. 11, в) с ординатами графика S(ϕ) (рис. 12, г) при равенстве мас-
штабных коэффициентов
µ
S
и
S
µ
, получают функцию [S + S](ϕ), наибольшее отрицательное значение кото-
рой ограничивает зону
M возможных положений оси вращения кулачка (рис. 12, в).
6. ПРОФИЛИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВ
При профилировании кулачков используется метод обращения движения, заключающийся в том, что всем
звеньям кулачкового механизма условно сообщается вращение с угловой скоростью, равной скорости кулачка,
но направленной в противоположную сторону. Таким образом, если кулачок вращался со скоростью +
ω
1
, то
скорость обращенного движения равна
ω
1
. В результате кулачок становится как бы неподвижным, а стойка
получает подвижность и начинает вращаться относительно центра кулачка с угловой скоростью
ω
1
. Движение
толкателя относительно профиля кулачка в действительном и обращенном движении одинаково.
Графические построения профилей кулачков показаны на рис. 12,
а, рис. 13 и 14.