ВУЗ:
Составители:
4
структурной схемы СС по блокам АВК-6 показано на рисунке 2. Линейные блоки обозначе-
ны цифрами. Сумматоры реализуются либо с помощью линейных блоков, которым они
предшествуют по схеме, либо с помощью отдельных сумматоров АВК-6.
При моделировании осуществляется переход от реальных физических переменных к
машинным переменным путем введения масштабов. Масштабы связывают физические и ма-
шинные переменные зависимостью вида
<физич.перем> = Мфп<маш.перем.>,
где Мфп-масштаб физической переменной. Численные значения масштабов определяются
отношением
Мфп
Физ пе ем мах
Маш пе ем мах
≥
<
>
<>
. р
. р
.
Масштабы времени задает темп моделирования.Физическое время
tm
t
=
τ
, где m
t
-
масштаб времени,
τ - машинное время. Значение m
t
<
1 соответствует замедлению модели-
руемого процесса, значение
m
t
> 1
- его ускорению.
Замена физических переменных машинными дает следующие выражения для опреде-
ления коэффициентов передачи линейных блоков модели
kk
m
m
k
C
R
m
m
k
J
m
m
k
i
m
m
kC
m
m
u
m
я
u
м
м
e
u
12 3 4 5
11
== = = =
ϕ
ω
ω
ϕ
ω
;;;;.
(1)
При моделировании данной СС рекомендуется с целью упрощения схемы набора при-
нять
mmkk k
tu
===
=
=
100 10 1 1000 1000
23 4
,,, , .
Выбор
k
2
1=
позволяет совместить
сумматоры справа и слева от блока 2 в один. Если в результате расчетов будет получено зна-
чение
k
5
1< , то этот коэффициент может быть реализован с помощью делителя на выходе
блока 3. Таким образом, число линейных блоков может быть сокращено до трех. Большие
значения коэффициентов передачи интеграторов 3 , 4 позволяют реализовать необходимый
коэффициент усиления
k
1
на одном линейном блоке и избежать насыщения усилителя 1.
5 ПРОГРАММА РАБОТЫ
