ВУЗ:
Составители:
5
1. По структурной схеме СС составить схему набора без нелинейных звеньев.
2. Собрать схему СС задав необходимые значения параметров ее звеньев согласно таб-
лице 1. Коэффициенты набора расчитываются по формулам (1).
3. Получить на экране индикатора график переходной функции СС по управляющему
воздействию и настроить коэффициент усиления
k так, чтобы обеспечивалось перерегули-
рование не более 10%. Зарисовать графики переходных функций СС по управляющему и воз-
мущающему воздействиям.
4. Ввести в модель СС звено, моделирующее усилитель с насыщением и зоной нечув-
ствительности. Исследовать влияние величины зоны нечувствительности и уровня насыще-
ния усилителя на вид переходной функции. Зарисовать полученные графики.
5. Ввести
в модель СС звено, моделирующее сухое трение. Исследовать влияние вели-
чины сухого трения на вид переходной функции. Зарисовать графики.
Таблица 1
Значение
параметра
Номер варианта
1 2 3 4
R
я
25 40 30 20
С
e
0.33 0.5 0.4 0.4
C
м
0.25 0.3 0.3 0.2
J
0.0005 0.0004 0.0005 0.0004
i
250 200 200 200
6 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Цель лабораторной работы.
2. Схема набора модели СС.
3. Графики переходных функций.
4. Выводы по результатам исследований.
5. Ответы на контрольные вопросы.
7 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Каковы достоинства и недостатки использования прямоугольных импульсов в каче-
стве внешних воздействий при получении графиков переходных функций.
2. Требуется ли устанавливать начальные условия на интеграторах
модели при снятии
переходных характеристик . Почему?
8 ЛИТЕРАТУРА
