ВУЗ:
Составители:
5
2. Исследовать влияние коэффициентов
ip
k,k
на характер функции )t(
ε
. Для
этого провести следующие эксперименты:
2.1. Установить
0k
i
= . Меняя
p
k определить качественно зависимость
статической точности, быстродействия и перерегулирования от величины
p
k .
Зарисовать
)t(ε .
2.2. Установить
constk
p
=
. Меняя
i
k оценить эффект введения
интегральной составляющей в закон управления.
2.3. По экспериментальным данным сделать выводы о влиянии пропор-
циональной и интегральной составляющих на процессы регулирования звена 1-го
порядка. Подтвердить сделанные выводы теоретическими расчетами.
Таблица 1
Вариант Значение параметра
K
K
oc
1 1000 1.0
2 1000 0.9
3 1000 0.8
4 1000 0.7
3. Собрать модель замкнутой САР для двойного интегрирующего звена с
параметрами заданными в таблице 2. Исследовать влияние коэффициентов
p
k и
d
k
на процессы в системе.
Для этого провести следующие эксперименты:
3.1. Установить
0k
d
=
. Меняя
p
k определить его влияние на )t(y .
Зарисовать
)t(y .
3.2. Установить
constk
p
= . Меняя
d
k оценить эффект введения дифферен-
циальной составляющей в закон управления.
3.3. По экспериментальным данным сделать выводы о влиянии пропор-
циональной и интегральной составляющих на процессы регулирования звена 1-го
порядка. Подтвердить сделанные выводы теоретическими расчетами.
Таблица 2
Вариант Значение параметра
K
1
K
2
1 100 1000
2 200 500
