ВУЗ:
Составители:
8
координатах пространства состояний, т.е. в виде (4), схема ее набора на АВК
формируется так, как это было описано выше при изложении процедуры формирования
схем набора дифференциальных уравнений методом понижения порядка. Отличие здесь
лишь в векторно матричной форме уравнений (4). Поэтому они должны
рассматриваться как совокупности дифференциальных ( для уравнений состояния) и
алгебраических (для
уравнений выхода) уравнений.
5 ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Ознакомиться с методикой моделирования линейных стационарных ди-
намических систем на АВК-6 , используя [1,2] и данные методические указания.
2. Для системы, описываемой дифференциальным уравнением
T
dy t
dt
yt kxt
()
() ()+= ,
a) составить схему набора на АВК-6, приняв параметры
T
k
, и масштаб времени
m
t
согласно указанию преподавателя, из таблицы 2;
б) определить моделированием реакцию на входное воздействие
xt t() ()
=
1 при
y( )00= ;
в) сравнить результаты моделирования этой реакции с аналитическими
решениями вышеуказанной задачи Коши.
Таблица 2
Вариант
T
k
m
t
1 2
1 0.2 5 1 0,1
2 0,1 1,5 1 0,1
3 0,5 5 1 0,1
4 0,01 2 1 10
3. Составить модель системы , описываемой уравнениями (5) и (6), приняв
параметры согласно таблице 3. Определить для нее переходные функции по обоим
входам.
Таблица 3
Вариант Параметры
a
0
a
1
a
2
b
1
d
1
d
2
1 500 20 1 100 2 6
2 200 10 1 200 10 5
3 10 0,5 0.05 25 2 5
4 100 1 0.2 20 1 0,2
