ВУЗ:
Составители:
6
"Машинные" уравнения для представленной модели могут быть записаны в
форме
u
k
u
k
u
k
u
du
dt
ku
du
dt
ku u ku
yx
м
y
м
zy
1627 11
2
31 42 5
=− −
+
===
,
,,.
или, после преобразований
du
dt
kk
du
dt
kkku kkku
y
м
y
м
yx
2
2
63 734 134 1
=− − + , (10)
uku
y25
= . (11)
Последние подобны уравнениям(7), (8), причем сигналы
uuu
xyz1
,, в модели
отображают соответственно
xyz
1
,, , а t
м
- независимую переменную t .
Маштабы отображения входных, выходных и внутренних координат
zi n
i
,,= 1
моделируемой системы электрическими сигналами в схеме набора на АВК (машинными
переменными) определяются как
m
u
z
zi
zi
i
= (12)
Напряжения
u
i
выбираются из условия, что в процессе моделирования они не будут
выходить из диапазона
[]−÷+10 10 в.
Независимая переменная
t в уравнениях моделируемой системы может быть
также отображена машинной переменной
t
м
с маштабом
mtt
t м
= , (13)
что дает возможность "сжимать'' или ''растягивать'' временные интервалы. Машинное
время
t
м
выбирается исходя из условий удобства отображения информации и
характеристик интеграторов. В АВК-6 длительность переходных процессов не должна
привышать 100с.
Если из (12) и (13) выразить
u
zi
и t
м
как
umztmt
zi zi i м t
=⋅ =,
и подставить их в уравнения (10) и (11), то получим " машинные" уравнения подобные
уравнениям исходной математической модели, отличающиеся от последних лишь видом
входящих в них коэффициентов. Приравнивая соответствующие коэффициенты в
уравнениях этих двух моделей, получим совокупность равенств, из которых
определяются параметры настройки АВК.
Для рассматриваемого примера, приняв
umyu mxt mtumz
yyx x м tzz
=⋅ = ⋅
=
⋅
=
⋅
,,,
111
(14)
и подставив эти значения в (10),(11), получим
mdy
mdt
kk
m
m
dy
dt
kkkmy kkkm x
y
t
y
t
yx
2
22
63 734 134 11
=− − + , (15)
mz km y
zy
=
⋅
5
. (16)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
