Моделирование на АВК-6 линейных стационарных динамических систем. Воронин А.В - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
Приведение исходной математической модели к виду удобному для моде-
лирования на АВК обычно сводится к записи всех входящих в нее алгебраических и
интегральных уравнений в явном виде относительно одной из координатных систем.
Дифференциальные уравнения разрешаются относительно старшей производной. Для
каждого уравнения составляется ''цепочка'' интегрирующих усилителей,
последовательно понижающих порядок производной. Затем на
вход каждой цепочки
задается сумма членов выражающих в уравнениях старшие производные с помощью
соответствующим образом соединенных операционных элеметов. Во многих случаях
эта процедура эквивалентна переходу к одной из канонических форм в пространстве
состояний.
Рассмотрим пример получение схемы набора. Пусть ЛСНДС описывается
совокупностью уравнений
a
dyt
dt
a
dy t
dt
ayt bx t
2
2
2
1011
() ()
() ();++=
(5)
dyt dzt
12
0() () .+= (6)
Путем выделения старшей производной сигнала
yt() модель сводится к виду
dyt
dt
A
dy t
dt
Ayt Bx t
2
2
1211
() ()
() ();=− − +
(7)
zt Dyt() (),=− (8)
где
A
a
a
A
a
a
B
b
a
D
d
d
1
1
2
2
0
2
1
1
2
1
2
== ==,,,.
Структурная схема динамической системы, описываемой данными уравнениями,
может быть изображена следующим образом
Схема набора модели на АВК-6, фактически дублирующая ее, приведена на
рисунке 2.

Страницы