Моделирование на АВК-6 линейных стационарных динамических систем. Воронин А.В - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4
Между всеми перечисленными типовыми моделями у полностью управляемых и
наблюдаемых систем существуют однозначные связи и поэтому каждую из них можно
получить не только по исходной совокупности линейных дифференциальных и
алгебраических уравнений системы, но и по любой другой типовой математической
модели.
3 МЕТОДИКА МОДЕЛИРОВАНИЯ ЛСНДС НА АНАЛОГОВЫХ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСАХ
Моделирование процессов в непрерывных динамических системах (решение
совокупности описывающих их дифференциальных и алгебраических уравнений)
осуществляется на аналоговых вычислительных комплексах (АВК) обычно методом
понижения порядка производных с использованием для этих целей блоков ин-
тегрирования, сложения, инвертирования, умножения, деления и формирования
функций одной или нескольких переменных. Дифференцирующие блоки для этих целей
не применяются
из-за их повышенной чувствительности к высокочастотным помехам.
Процедура формирования по исходной математической модели системы
соответствующей схемы набора на АВК и ее параметрической настройки включает в
себя:
1) приведение исходной математической модели к виду, удобному для
моделирования методом понижения порядка;
2) составление схемы набора всех уравнений математической модели системы;
3) вывод "машинных
" уравнений по этой схеме набора;
4) выбор масштабов отображения входных, выходных и внутренних координат
моделируемой системы электрическими сигналами в схеме набора на АВК (машинными
переменными), а также масштаба времени и по ним уравнений параметрической
настройки (уравнений размерностей) аналоговой модели системы;
5) выбор параметров настройки модели с учетом действующих в АВК огра-
ничений на сигналы по вышеуказанным уравнениям параметрической настройки, и,
если выявится необходимость, доработка схемы набора;
6) расчет начальных значений машинных переменных и входных сигналов в АВК
с учетом моделируемых начальных условий в системе и координатных воздействий на
нее.
На АВК-6 ограничены возможности прямого моделирования по структурной
схеме, так как ограничен список
типовых звеньев САУ, которые могут быть
реализованы на отдельном интеграторе. Фактически он включает лишь три звена
приведенные в таблице 1 - безинерционное, интегратор и апериодическое звено 1-го
порядка. Несколько расширяет возможности АВК отнесение к типовым звена 2-го
порядка, хотя для его моделирования требуется два линейных блока.

Страницы