ВУЗ:
Составители:
3
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью данной лабораторной работы является изучение принципов моделирова-
ния типовых нелинейностей САУ с помощью аналогового моделирующего комплекса
АВК-6
2 ВВОДНАЯ ЧАСТЬ
В системах автоматического управления встречаются нелинейности самого раз-
личного вида. Эти нелинейности либо отражают нелинейный характер реальных ха-
рактеристик элементов системы, либо вводятся специально для получения желаемых
нелинейных алгоритмов
управления. В настоящих методических указаниях рассматри-
ваются вопросы моделирования некоторых типовых кусочно-линейных характеристик
автоматических систем, таких как “зона нечуствительности”, “насыщение”, “трехпози-
ционное реле без гистерезиса”, “ люфт”, “сухое трение”, “экстремальная характери-
стика”, а также ряда гладких нелинейностей.
Кусочно-линейных характеристики в основном моделируются с помощью смен-
ного нелинейного блока АВК-6. Для
моделирования гладких нелинейностей использу-
ется блок умножения - деления.
3 НЕЛИНЕЙНЫЙ БЛОК
Нелинейный блок предназначен для
моделирования нелинейных функций
одной переменной - однозначных,
многозначных и петлевых. Мнемони-
ческая схема блока изображена на его
верхней панели (рис.1).
В состав блока входят трехвходовый
сумматор с регулируемыми коэффи-
циентами передачи a и b по двум вхо-
дам
, усилитель k, нелинейный преоб-
разователь N и два диода, подключен-
ные к его выходу.
Нелинейный преобразователь
обеспечивает формирование симмет-
ричной нелинейной характеристики,
показанной на рис.2. Регулирование
параметров этой характеристики осуществляется потенциометрами П1 - П5. В частно-
сти:
