Моделирование типовых нелинейностей систем автоматического управления. Воронин А.В. - 5 стр.

UptoLike

Составители: 

5
4.3 Звено типатрехпозиционное реле без гистерезиса
Характеристика звена типатрехпозиционное реле без
гистерезиса показана на рис.6. Эта характеристика мо-
жет быть получена в результате охвата звена с характе-
ристикой, показанной на рис.5, положительной обратной
связью (путем установки перемычки 5 нелинейного бло-
ка).
4.4 Звено типатрехпозиционное реле с гистерезисом
При
учете различия в значениях входной величины, со-
ответствующих переключениям контактов реле в одном и
другом направлениях, характеристика трехпозиционного
реле приобретает неоднозначный характер (рис.7). Такая
характеристика получается при охвате усилителя с зоной
нечуствительности и ограничением положительной об-
ратной связью, более глубокой чем в предыдущем пунк-
те.
4.5 Звено типалюфт
Одна из
нелинейностей, наиболее часто встречающихся в
механических системах, связана с наличием зазоров в
системе передачи. Если в механической модели нелиней-
ности типазона нечуствительности” (рис.4) убрать пру-
жину, стремящуюся возвратить ведомый вал в нулевое
положение, то получится модель нелинейности типа
люфт”. В этом случае зависимость между положением
ведущего и ведомого валов
неоднозначна. Нелинейная характеристика, отражащая та-
кую зависимость, показана на рис. 8.
Нелинейность типалюфт реализуют при по-
мощи нелинейности типаполяризованное реле
с зоной нечуствительности и интегратора, ох-
ваченного отрицательной обратной связью
(рис.9). Необходимо учитывать, что такая схема
набора делает характеристику чуствительной к
скорости развертки луча индикатора.