ВУЗ:
Составители:
6
4.6 Звено типа “сухое трение”
Как правило, при моделировании сухое трение воспроиз-
водится в соответствии с формулой
YYsignx=
⋅
0
&
, для
чего используется усилитель в ключевом режиме. Однако
более детальная характеристика сухого трения имеет па-
дающий участок, который в первом приближении можно
аппроксимировать отрезком прямой (рис.10). Такую ха-
рактеристику можно получить, например, при вычитании
ординат характеристик, показанных на рис.11.
Известно, что вычитанию ординат характеристик соот-
ветствует параллельное соединение нелинейностей, при-
чем выходные сигналы нелинейностей следует подавать
на входы сумматора с противоположными знаками.
4.7 Звено типа “экстремальная характеристика”
Подобной характеристикой обладает ряд ре-
альных технических объектов. Кроме того,
часто она отражает зависимость некоторого
показателя качества от значения регулируемо-
го параметра или координаты системы. На ис-
пользовании особенностей этой характеристи-
ки основана
работа так называемых экстре-
мальных систем регулирования. Для моделирования экстремальной характеристики
используется блок “умножения - деления”. Схема включения блока и сама характери-
стика приведены на рисунке 12.
4.8 Звено типа “квадратичная зависимость”
Квадратичная характеристика описывает мно-
гие зависимости в аэро и гидродинамике, на-
пример, зависимость сопротивления среды
движению тела. Она может быть
легко реали-
зована на АВК-6 с помощью блока “умножение
- деление” (рис.13)
