Моделирование типовых нелинейностей систем автоматического управления. Воронин А.В. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4
П1 - регулирует коэффициент передачи k1 на участке CD;
П2 - регулирует коэффициент передачи k2 на симметричных участках DE и CB;
П3 - регулирует коэффициент передачи k3 на участках AB и EF;
П4 - регулирует ширину зоны нечуствительности CD;
П5 - регулирует величину ординат точек B и E.
4 ХАРАКТЕРИСТИКИ И СХЕМЫ МОДЕЛЕЙ ТИПОВЫХ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ
4.1 Звено типа “зона нечуствительности”
Характеристика звена типа “зона нечуствительности” по-
казана
на рис.3. Такими характеристиками обладают не-
которые схемы электронных, магнитных и гидравличе-
ских усилителей в области малых входных сигналов.
Простейшей механической моделью зоны нечустви-
тельности является система соединения двух валов с
пружинным возвратом ведомого вала в нейтральное по-
ложение при наличии участка свободного хода (люфта) в системе передачи. Такое со-
единение двух валов показано на рис.4. Здесь зона свободного хода ведущего вала
имеет ширину 2δ.
Характеристика звена “зона нечустви-
тельности” является частным случаем ха-
рактеристики нелинейного блока (рис.2) и
реализуется путем соответствующей на-
стройки потенциометров нелинейного бло-
ка (коэффициент k1=0, ординаты точек B,E
равны нулю).
4.2 Звено типа “насыщение”
Характеристика звена типа “насыщение
” показана на рис.5. Подобными характе-
ристиками обладают практически все реальные усилители, ограниченные по мощности
в области больших входных сигналов.
Многие элементы систем автоматического регулирова-
ния описываются нелинейной зависимостью, обладаю-
щей как зоной нечуствительности, так и насыщением.
Характеристика звена “насыщение” реализуется путем
соответствующей настройки потенциометров нелиней-
ного блока (k3=0).

Страницы