Моделирование типовых нелинейностей систем автоматического управления. Воронин А.В. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

8
5. Регулируя глубину обратных связей в схеме звенатрехпозиционное звено без гис-
терезиса” , получить характеристикутрехпозиционное звено с гистерезисом”. При этом не-
обходимо учитывать, что для получения неоднозначных нелинейных характеристик необ-
ходимо наблюдать на индикаторе как прямой, так и обратный хода луча.
6. Собрать схему звеналюфти снять его статическую
характеристику. Исследовать
прохождение синусоидального сигнала через звено при различных соотношениях амплитуды
входного сигнала и величины зоны нечуствительности. Зарисовать графики выходного на-
пряжения.
7. Собрать упрощенную схему звенасухое трение” (соответствующую формуле
YYsignx=⋅
0
&
) и снять его статическую характеристику.
8. Используя звеноумножение - деление получить экстремальную и квадратичную
характеристики.
Значения параметров нелинейных харатеристик Таблица 1
Тип нелинейности Значения Номер варианта
параметров 1 2 3 4 5 6
Зона нечуствительности
δ
k
1
2
1
2
1
3
2
3
2
1
2
2
Насыщение
x
y
В
В
2
2
3
4
2
3
4
3
3
3
4
4
Трехпозиционное реле
без гистерезиса.
x
y
В
В
2
4
3
4
2
5
2
4
2
3
2
4
Люфт
x
A
2 3 2 3 2 3
Сухое трение
y
1
3 4 5 2 3 4
7 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Цель лабораторной работы.
2. Графики характеристик и графики выходных сигналов нелинейностей при синусои-
дальном входном сигнале (для нелинейностей типазона нечуствительностиилюфт”).
3. Выводы по результатам исследований.
8 ЛИТЕРАТУРА
1. Методические рекомендации по работе с персональным аналоговым компьютером
АВК-6. Ч.3. Приемы работы с АВК-6 // Г.Н.Аксаков, В.
В.Гаврилин, В.А.Федоров. - М.: Ин-
женерный центр МИФИ, 1989 - 43с.