Моделирование типовых нелинейностей систем автоматического управления. Воронин А.В. - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

7
5 ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
Схема для наблюдения на экране
индикатора статической характери-
стики показана на рис. 14. Непре-
рывный треугольный сигнал x(t)
подается одновременно на входы Х
индикатора и исследуемого нели-
нейного преобразователя , а выход
последнего y(t)=N(x(t)) - на входы Y
индикатора. При использовании в качестве нелинейного преобразователя сменного нелиней-
ного блока сигнал x(t) подается на вход 1, выход 2 усилителяКсоединяется
перемычкой со
входом 3 нелинейности N , сигнал y(t) снимается с выхода 4. Перемычки между парами
гнезд 5 - 8 для начала следует удалить.
Коммутатор используется для формирования на экране индикатора одновременно с
характеристикой нелинейности также и осей координат x, y и контрольной точки. Для фор-
мирования собственно характеристики используются входы 1 каналов X, Y коммутатора
(первый такт). На втором такте на вход
Х подается сигнал x(t), который формирует ось абс-
цисс. Ось ординат формируется на третьем такте. Наконец, на четвертом такте формируется
контрольная точка, координаты которой задаются величиной напряжений с эталонных дели-
телей ЭД1, ЭД2. Контрольную точку удобно использоватьдля установки заданных значений
параметров нелинейных характеристик.
6 ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Собрать схему для снятия статических
характеристик на нелинейном блоке.
2. Исследовать влияние положения ручек потенциометров на вид характеристики не-
линейного элемента. Реализовать с помощью соответствующей настройки потенциометров
следующие нелинейности: насыщение, зона нечуствительности, трехпозиционное реле без
гистерезиса.
Параметры характеристик повариантно приведены в таблице 1. Для настройки пара-
метров использовать метод контрольных точек.
3. Исследовать прохождение синусоидального сигнала через звено
зона нечустви-
тельностипри различных соотношениях амплитуды входного сигнала и величины зоны не-
чуствительности. Зарисовать графики выходного напряжения.
4. Исследовать влияние положительной и отрицательной обратной связи на вид нели-
нейных характеристик. Определить, как влияет на вид характеристик замыкание обратных
связей через диод.