Составители:
Рубрика:
18 19
гебраическими. В итоге основное уравнение кинематики для пространственного
дифференциала
( ) ( )
1331
zz
HH
−=ω−ωω−ω
. (2.39)
Уравнение (2.39) позволяет определить угловую скорость центральных
звеньев:
( )
[ ]
( )
133131
1 zzzz
H
ω−+ω=ω
; (2.40)
( )
[ ]
{ } ( )
131133
1 zzzz
H
ω−+ω=ω
; (2.41)
( )
[ ]
( )
[ ]
133131
1 zzzz
H
+ω+ω=ω
. (2.42)
Угловая скорость сателлитов 2
( ) ( )
23312
2zz
ω−ω=ω
. (2.43)
Искомые величины: ω
3
= [10,47(1 + 1) − 41,87]/1 = −20,9 рад/с (n
3
= −200 об/мин),
ω
2
= [41,87 − (−20,9)] 20/(2⋅10) = 62,77 рад/с (n
2
= 600 об/мин).
Результаты расчёта частоты вращения совпадают как по направлению,
так практически и по величине.
Силовой анализ, который сводится к определению сил, действующих
на зубья, опоры и на водило. Реакции поочерёдно определяют из условия стати-
ческого равновесия каждого звена под действием внешних нагрузок. Силы трения
в расчётах не учитывают. Расчёты начинают со звена, к которому приложен изве-
стный внешний момент. В расчётах опор сателлитов учитывают силы инерции от
переносного движения сателлитов.
На рис 2.12 приведена схема сил в одноступенчатом косозубом планетар-
ном механизме с двумя сателлитами. В механизме ведущее звено – солнце 1, ведо-
мое – водило Н, эпицикл 3 остановлен.
Окружная сила в зацеплениях
( ) ( )
1111c11233221121221
222 dTdTadTFFFFFFF
ttttttt
=⋅========
′′
, (2.44)
где
c
a
– число сателлитов (
c
a
= 2);
1
d
– диаметр делительной окружностисти
солнца, м.
Осевые и радиальные силы определяют по зависимостям для косозубой ци-
линдрической передачи.
Рис. 2.12. Схема сил в планетарном механизме
Статическая нагрузка на опору сателлита
11232112322222
22 dTFFFFFFFFFF
tttttHHHHH
==+=+=====
′′′′
. (2.45)
Модуль крутящего момента на водиле
( ) ( ) ( )
[ ]
121121121
122 ddTdddTddFT
HH
+=+=+=
, (2.46)
где
2
d
– диаметр делительной окружности сателлита, м.
Крутящий момент на эпицикле
( ) ( ) ( )
[ ]
1211211213
5,0222 ddTdddTddFT
t
+=+=+=
. (2.47)
Для контроля правильности вычисления составляют уравнение равновесия
моментов, приложенных к центральным звеньям механизма,
( )
[ ]
( )
[ ]
05,0212
121112131
=+−−+=−−
ddTTddTTTT
H
.
Крутящий момент на водиле (на выходном валу) можно определить другим
способом – на основе уравнений мощностей на звеньях и кинематики для диффе-
ренциального механизма:
( )
−+=
=−+
.1
;0
131331
3311
H
H
H
HH
UnUnn
nTnTnT
(2.48)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
