Расчёт редукторных механизмов в трансмиссиях автомобилей. Воронин Н.Н. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

14 15
По известной частоте вращения
1
n
и
H
n
вычисляют т n
2
либо относительную
частоту вращения сателлитов (
H
nn
−
2
), необходимую для расчёта подшипников.
Согласно зависимости (2.29) передаточные отношения:
при неподвижном эпицикле и ведущем водиле
( )
( )
321131
3
1
11 zzzUnni
H
HH
+=−==
; (2.32)
при неподвижном солнце и ведущем эпицикле
( )
( )
33113133
1
3
1 zzzUUnni
HH
HH
+−=−==
; (2.33)
при неподвижном солнце и ведущем водиле
( )
( )
32313133
1
3
1 zzzUUnni
HH
HH
+−=−==
; (2.34)
при неподвижном водиле и ведущем солнце
13133113
zzUnni
HH
−===
. (2.35)
Последовательность определения передаточного отношения многорядных
планетарных механизмов аналитическим методом следующая:
1. Составляют основное уравнение кинематики для каждого нагруженного
ряда
( )
1
11
1
1
11
11
3131
31
1
H
H
H
UnUnn −+=
;
( )
2
22
2
2
22
22
3131
31
1
H
H
H
UnUnn −+=
,
где
11
1
11
13
31
zzU
H
−=
,
22
2
22
13
31
zzU
H
−=
.
2. Приводят значения частоты вращения звеньев. Частота вращения звень-
ев: ведущего солнца
2
1
12
3
1
31
;0; nnnnn
H
===
.
3. Вычисляют передаточное отношение совместным решением основных
уравнений кинематики
( )( ) ( )
[ ]
( )
[ ]
1
1
1
3
2
1
2
3
1
1
3
1
1
2
2
3
1
1
2
H
1
1
2,1
3
2
H
1
1
1111 zzzzUUnni
HH
++=−−==
.
Кинематический анализ двухрядного планетарного механизма графоанали-
тическим методом показан на рис. 2.9. Особенность кинематического анализа диф-
ференциалов в том, что для определения частоты вращения звеньев задают часто-
ту вращения не одного, а двух звеньев.
3
1
2
1
1
1
3
2
2
2
1
2
H
2
H
1
2
H
V
1
H
V
2
1
V
V
x
x
y
y
2
1
2
2
P
H
2
H
1
=1
2
S
1
1
Рис. 2.9. Графоаналитический метод кинематического
анализа двойного планетарного механизма
Пример 2.1. Выполнить кинематический анализ несимметричного межосе-
вого дифференциала двумя методами по следующим исходным данным: схема
механизма на рис. 2.10; частота вращения n
1
= 400 об/мин, n
H
= 100 об/мин; число
зубьев z
1
= 20, z
2
= 40, z
3
= 100, модуль зацепления m = 2,5 мм.
H
2
1
3
P
2
O
2
P
1
O
1
P
2
O
2
P
1
O
1
P′
2
O′
2
P′
1
V
3
V
H
V
1
x
x
2
P
3
H
1
S
y
y
а
б
в
Рис. 2.10. Графоаналитический метод кинематического анализа
несимметричного дифференциала:
а – кинематическая схема механизма; б – план линейных скоростей;
в – план частоты вращения
Графоаналитический метод: масштабы кинематической схемы механизма
К
l
= 0,005 м/мм, плана линейных скоростей – К
V
= 0,05 м/(с
⋅
мм), плана частоты
вращения К
n
= 10 об/(мин
⋅
мм). После нанесения отрезков
11
PP
′
и
22
OO
′
, длина
которых увязана с величиной скорости V
1
и V
H
и масштабом плана скоростей,
отрезок
21
OP
′′
продолжен до пересечения с лучом из точки P
2
. Дальнейшие
построения выполнены согласно методике, изложенной выше. Линейная скорость
точки эпицикла
52,005,05,10К
223
=⋅=
′
=
V
PPV
м/с либо из пропорции
( ) ( )
23231
2 RVVRVV
H
−=−
,
52,005,1785,022
13
=−⋅=−= VVV
H
м/с.

Страницы