Расчёт редукторных механизмов в трансмиссиях автомобилей. Воронин Н.Н. - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

16 17
Частота вращения эпицикла
40104К3
3
=⋅==
n
Pn
об/мин либо
( ) ( )
7,39125,014,352,03030
333
=⋅⋅=π= RVn
об/мин.
Частота вращения сателлитов
50105K2
2
−=⋅−=−=
n
Pn
об/мин.
Аналитический метод: из уравнения (2.29) частота вращения эпицикла
( )
[ ]
( )
[ ]
405511004001
131313
=+−−=−−=
HH
H
UUnnn
об/мин,
где
520100
1313
−=−=−= zzU
H
.
Из зависимости (2.31) частота вращения сателлитов
=−=
12
5,05,1 nnn
H
504005,01005,1 −=⋅−⋅=
об/мин.
Искомые значения частоты вращения, вычисленные двумя методами, совпа-
дают по модулю и направлению.
Кинематический анализ пространственного дифференциала, состоящего
из конических зубчатых колёс (рис. 2.11), выполняют также двумя методами, но
оперируют векторной величиной угловой скорости.
По принципу работы дифференциала ось ОС является осью вращения са-
теллита 2 относительно водила H, линия OB – осью мгновенного вращения сател-
лита 2 относительно колеса 1, линия ОD – осью мгновенного вращения сателлита
2 относительно колеса 3. Так, при заданных по величине и направлению угловых
скоростях
1
ω
и
2
ω
для определения вектора
2
ω
угловой скорости сателлитов со-
ставляют систему векторных уравнений:
ω+ω=ω
ω+ω=ω
,
;
H2H2
2112
(2.36)
где
21
ω
,
H2
– векторы угловых скоростей сателлита а 2 относительно соответствен-
но колеса 1 и водила Н.
Систему уравнений (2.36) решают относительно
2
ω
,
21
ω
,
H2
построени-
ем плана угловых скоростей (см. рис. 2.11): вектор
1
ω
изображают отрезкомм
ω1
К1 ω=P
, где
ω
К
– масштаб плана угловых скоростей; вектор
H
ω
– отрезкомом
ω
К
H
PH ω=
; линию действия вектора
21
ω
проводят параллельно оси ОВ, векто-о-
ра
H2
– параллельно оси ОС. Величину искомых векторов находят умножением
длины соответствующего отрезка на масштаб плана угловых скоростей:
ω2ω21ω2
К2,К12,К2 HP
H
=ω=ω=ω
.
Угловую скорость колеса 3 определяют из векторного уравнения
3223
ω+ω=ω
, (2.37)
где
32
ω
– вектор угловой скорости колеса 3 относительно сателлита 2.
Рис. 2.11. Графический метод кинематического анализа
симметричного пространственного дифференциала:
а – схема механизма; б – план угловых скоростей
Продолжая построение плана угловых скоростей, из точки 2 проводят луч,
параллельный оси ОD, из точки P проводят луч, параллельный оси колеса 3, иско-
мая величина
ω
−=ω К3P
.
При заданных векторах угловых скоростей
1
ω
и
3
ω
угловые скорости
H
ω
определяют решением системы векторных уравнений:
ω+ω=ω
ω+ω=ω
ω+ω=ω
.
;
;
22
2332
2112
HH
(2.38)
Пример 2.2. Выполнить кинематический анализ симметричного конического
дифференциала двумя методами по следующим исходным данным: схема
механизма на рис. 2.11; n
1
= 400 об/мин (ω
1
= 41,87 рад/с), n
H
= 100 об/мин (
H
ω
=
= 10,47 рад/с); z
1
= z
3
= 20, z
2
= 10; m = 4 мм.
Графоаналитический метод: по изложенной методике и графическим
построениям на рис. 2.11 значения искомых величин ω
2
= 62
⋅
1 = 62 рад/с
(n
2
= 592 об/мин), ω
3
= −20,5
⋅
1 = −20,5 рад/с (n
3
= −196 об/мин) при масштабе
плана угловых скоростей К
ω
= 1 рад/(с
⋅
мм).
Аналитический метод: после остановки водила угловая скорость колеса 1
(
H
ω−ω
1
), колеса 3 (
H
ω−ω
3
), сателлита а 2 (
H
ω−ω
2
). Векторы угловых скоростей
звеньев обращённого механизма не параллельны, поэтому для вычисления
передаточного числа
H
U
13
векторные разности применяют по абсолютной величине
H
HH
U
1331
=ω−ωω−ω
.
Передаточное число
0
13
<
H
U
, так как согласно правилу стрелок направле-
ния вращения колёс 1 и 3 при остановленном водиле не совпадают. Линии дей-
ствия векторов
H
ωωω
,,
31
совпадают, поэтому векторные разности заменяют ал-

Страницы