Расчёт редукторных механизмов в трансмиссиях автомобилей. Воронин Н.Н. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГАСУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

10 11
2.5. Силы в гипоидной передаче
В гипоидной передаче (рис. 2.7) углы спирали
21
ββ
mm
≠
, поэтому усилия на
шестерне и колесе вычисляют по отдельным зависимостям.
Окружная, радиальная и осевая силы на шестерне:
111
2
wmt
dTF
=
; (2.15)
( )
111111
cossinsincostg
mmwtr
FF βδ⋅β±δ⋅α=
; (2.16)
( )
111111
coscossinsintg
mmwta
FF βδ⋅βδ⋅α=
. (2.17)
Средний делительный диаметр шестерни
111
βcos
mnmwm
zmd
=
, (2.18)
где
1
β
m
– угол наклона зуба шестерни в среднем сечении, град;
nm
m
– нормаль-
ный модуль в среднем сечении, м;
( )
22222
βcos5,0
emetenm
RbRmm
−=
, (2.19)
где
2e
R
– конусное расстояние, м;
2
β
m
– угол наклона зуба колеса в среднем сече-
нии, град.
1
O
2
β
m1
β
m2
β
1
β
2
t1
F
t2
F
n
n
Рис. 2.7. Схема сил в гипоидной передаче
Окружная, радиальная и осевая силы на колесе:
1212
coscos
mmtt
FF
ββ=
; (2.20)
( )
122212
cossinsincostg
mmwtr
FF
βδ⋅β±δ⋅α=
; (2.21)
( )
122212
coscossinsintg
mmwta
FF
βδ⋅βδ⋅α=
. (2.22)
При совпадении направлений вращения (со стороны основания конуса)
и спирали зуба в уравнениях (2.21) и (2.22) принимают верхние знаки, при разных
направлениях – нижние знаки.
2.6. Планетарные механизмы
Планетарным называют механизм, у которого геометрическая ось одного
или нескольких колёс перемещается в пространстве (рис. 2.8).
Колёса 2, оси которых перемещаются в пространстве, называют сателлита-
ми. Звено Н, несущее подвижные оси сателлитов, называют водилом.
Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило,
называют основной осью, а колёса, оси которых совпадают с основной осью, на-
зывают центральными.
Солнечная шестерня (солнце) 1 – центральное колесо, вокруг которого об-
катываются сателлиты.
Эпицикл 3 – центральное колесо, охватывающее сателлиты.
Механизм с одной степенью свободы (одно из центральных колёс непод-
вижно) называют простым планетарным механизмом.
Механизм с двумя степенями свободы (все центральные звенья подвижны)
называют дифференциальным или дифференциалом.
Кинематический анализ, который включает решение следующих вопро-
сов:
определение частоты вращения (угловой скорости) одного из звеньев меха-
низма по известной скорости других звеньев;
определение передаточного отношения механизма в целом или между от-
дельными его звеньями.
Кинематический анализ выполняют графоаналитическим или аналитичес-
ким методами.
Графоаналитический метод основывается на следующих положениях:
а) линейные скорости точек вращающегося звена пропорциональны угло-
вой скорости звена и расстоянию точек до оси вращения;
б) определение скорости возможно по известной скорости двух точек звена
любой точки этого звена.
Суть графоаналитического метода показана на примере кинематического
анализа простого планетарного механизма (см. рис. 2.8) по исходным данным:
частота вращения солнца
1
n
и эпицикла
0
3
=n
, модуль зацепления
m
, число зубь-бь-
ев
321
,, zzz
.
Последовательность анализа:
1. В заданном масштабе К
l
строят кинематическую схему механизма.
2. Вычисляют линейную скорость солнца
( )( )
230πω
1111
mznRV ==
. (2.23)

Страницы