ВУЗ:
Составители:
6
признаком неустойчивости является экспоненциально расходящаяся характеристика.
В системе второго порядка может иметь место как экспоненциально расходящийся
процесс, так и расходящиеся колебания. Экспериментальное определение границ
устойчивости производится путем медленного изменения переменного параметра с
одновременной визуальной оценкой качества переходной характеристики на экране
индикатора.
4. ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Собрать на АВК6 схему 1 в соответствиями
с параметрами таблицы 1.
Экспериментально определить значение коэффициента ОС
k
oc
соответствующего
границе устойчивости. Сравнить полученное значение с расчетным.
2. Получить условия устойчивости для схемы 2. Собрать схему 2 в соот-
ветствии с параметрами таблицы 2. Определить экспериментально значение
коэффициента
k
5
местной ОС, соответствующее границе устойчивости. Сравнить
полученные значения с расчетными.
3. Собрать схему 2 в соответствии с параметрами таблицы 3. Определить
экспериментально значение коэффициента
k
oc
местной ОС, соответствующее
границе устойчивости.Сравнить полученные значения с расчетными.
4. Для полученного в п.2 значения
k
5
построить ЛАЧХ и ФЧХ системы
разомкнутой в точке А.
5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
- вывод передаточных функций и расчеты условий устойчивости для всех
исследуемых схем,
- значения параметров системы, соответствующие границе устойчивости,
полученные в результате эксперимента,
- расчеты и графическое изображение размещения полюсов системы на
комплексной плоскости
для рассмотренных вариантов САР для замкнутой и
разомкнутой по главной ОС системы,
- ЛАЧХ и ФЧХ системы по п.4,
- выводы по работе.
6. ЛИТЕРАТУРА
1. Бесекерский В.А.,Попов Е.П. Теория систем автоматического
регулирования.- M.: Наука, 1975, 767с.
