Основы проектирования и конструирования машин. Воячек А.И - 26 стр.

   Кратчайшее расстояние между линиями действия пары называет-
ся плечом пары.
   Мерой вращательного действия пары на тело является момент па-
ры – М. Момент пары равен взятому со знаком «плюс» или «минус»
произведению модуля одной из сил пары на плечо. Момент пары
                              М = ±Fa,
где F – модуль силы пары, а – плечо.
   Условимся считать момент пары положительным, если пара сил
стремится вращать тело по часовой стрелке, и отрицательным – в
противном случае.
   В Международной системе единиц момент пары измеряется в
ньютонометрах (1 Нм). Часто бывает удобным представить момент
пары в виде вектора. Вектор-момент пары направляют перпендику-
лярно к плоскости действия пары в сторону, откуда вращательное
действие пары наблюдается по часовой стрелке (рисунок 2.13).




                   Рисунок 2.13 – Вектор-момент пары

   Пара сил обладает следующими свойствами.
   1 Так как пару нельзя заменить одной силой, то ее нельзя уравно-
весить одной силой. Пару можно уравновесить только парой, имею-
щей равный по модулю и противоположный по знаку момент.
   2 Сумма моментов сил пары относительно любой точки, взятой на
ее плоскости действия, есть величина постоянная, равная моменту
данной пары.
   Действительно, если сложить моменты обеих сил пары (рису-
нок 2.14) относительно произвольной точки А, то, принимая во вни-
мание, что F1 = F2 = F, получим:
                       F1c – F2b = F(с – b) = Fa,


                                  25