Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Основы АСУТП. Втюрин В.А. - 91 стр.

UptoLike

Составители: 

93
повышение качества управления (быстродействия,
устойчивости и т.п.), обычно за счет введения в закон
управления производных;
предсказание (прогнозирование) возмущающих воздействий
или возмущающего движения при создании оптимальных
систем комбинированного типа, содержащих две
составляющих управления, из которых одна является
функцией текущего состояния, а вторая функцией
предсказанного возмущения;
предсказание положения в стационарной точке в задачах
планирования экстремальных экспериментов или
экстремального регулирования для ускорения процесса
поиска;
предсказание аварийных ситуаций и редко измеряемых
переменных, когда для управления процессом требуется более
частый опрос переменных, чем реально возможный.
Рассмотрим постановку задачи экстраполяции в условиях помех.
Пусть последовательность измерений в дискретные моменты
опроса имеет вид
y
i
=
x
i
+ ξ, i = 1,2,…
где x
i
– регулярная составляющая,
ξ случайная помеха измерения с нулевым средним и
дисперсией
2
ξ
σ
,
i – моменты опроса.
Будем искать регулярную составляющую (временную модель
измеряемой переменной) в одном из следующих видов:
j
m
j
j
i
j
a
=
0
!
-
полиноминальная модель
x
i
=
Tj
i
m
j
j
ea
=
0
-
экспоненциальная модель (9.3.22)
)sin(
0
j
m
j
jj
ia
ϕω
+
=
-
тригонометрическая модель
В качестве критерия предсказания обычно выбирают
среднеквадратичную ошибку (СКО) между предсказанным на k
тактов (обычно k = 1) и фактическими значениями:
έ
2
= M{(x
i+1
– y
i+k
)
2
}→ min (9.3.23)_
{a
j
}
Эта задача решается в несколько этапов:
выбирается интервал наблюдения (или количество исходных
для предсказания замеров;