Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Основы АСУТП. Втюрин В.А. - 89 стр.

UptoLike

Составители: 

91
Z преобразование уравнения (9.3.13) позволяет получить
выражение для передаточной функции фильтра в следующем виде:
Y(z) =
0
0
......
.....
)(
)(
bzb
aza
zx
zd
m
m
n
n
++
++
=
(9.3.14)
Для фильтра экспоненциального сглаживания (ЭС)
Y(z) =
1+
γ
γ
z
z
(9.3.15)
Для реализации на ЦВМ фильтра ЭС получено выражение:
d
n
= x
n
n
+(1-γ)[x
n-1
+ ξ
n-1
]+…..
+(1- γ)
n-1
[x + ξ
1
] + (1- γ)
n
[x + ξ
0
) (9.3.16)
где x
n
– значение входного сигнала в момент времени t = nT
(T – интервал дискретности)
ξ
n
– значение помехи в момент t = nT
γ – параметр фильтра (0 ≤ γ ≤ 1
В рекуррентной форме соотношение (8.3.16) имеет вид:
d[n] = γz[n] + (1 – γ)d[n -1] (9.3.17)
где z[n] = x[n] + ξ
n
(9.3.18)
Сглаживание является частным случаем общей задачи
фильтрации сигнала.
9.3.3.Интерполяция и экстраполяция
Интерполяция построение приближенного или точного
аналитического выражения функциональной зависимости, когда о
ней известны только соотношения между аргументом и
соответствующими значениями функции в конечном ряде точек -
имеет следующие применения в АСУТП:
линеаризация и интерполяция сигналов датчиков;
формирование непрерывно-изменяющегося сигнала по
коэффициенту временного полинома или числовой программе
в системах программного регулирования;
получение аналитического выражения статической (обычно в
виде квадратичной формы от входных воздействий) или
динамической (обычно в виде дробно-рациональной
передаточной функции) характеристик по экспериментально