Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Втюрин В.А - 58 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Исследование влияние запаздывания на устойчивость и

качество переходных процессов.

Введем величину запаздывания в разомкнутую САР τ = x = 2 c.

Передаточная функция разомкнутой системы с запаздыванием

WRZ будет иметь вид:

Transfer function:

8400 s^4 - 25172 s^3 + 2.512e004 s^2 + 82.5 s + 1.5

---------------------------------------------------

58800 s^4 + 176540 s^3 + 176820 s^2 + 420 s

Полученную передаточную функцию замкнем единичной отрицательной

обратной связью gosWRZ = feedback (WRZ, [1]):

Transfer function:

8400 s^4 - 25172 s^3 + 2.512e004 s^2 + 82.5 s + 1.5

------------------------------------------------------

67200 s^4 + 151368 s^3 + 2.019e005 s^2 + 502.5 s + 1.5

Построим переходный процесс замкнутой САР с запаздыванием:

Рис. 8.11.

График переходного процесса замкнутой САР с запаздыванием