Составители:
58
Содержание отчета
1.
Получить передаточную функцию разомкнутой системы
2.
Получить передаточную функцию замкнутой системы.
3.
Определить полюса и нули передаточных функций.
4.
Построить графики переходных функций.
5.
Построить логарифмические частотные характеристики.
6.
Построить частотный годограф Найквиста для функций.
Практическая работа № 9
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА.
Ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа
и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления.
Постановка задачи
Дана модель разомкнутой системы, записанная в виде отношения
произведений типовых звеньев:
1 1
2 1
2
2 2
1 1
2 2
1 1
( 1) ( 2 1)
( )
( 1) ( 2 1)
β
= =
β
= =
⋅ + + ζ +
=
+ + ζ +
∏ ∏
∏ ∏
i i i
i i
i i i
i i
K s T s T s T s
W s
s T s T s T s
η
η
α
(9.1)
Необходимо:
1.
Построить корневой годограф.
2.
Получить коэффициент усиления K
кр
, при котором система находится на
границе устойчивости.
3.
Вычислить частоту w
кр
, при которой в системе возникают незатухающие
колебания.
4.
Нанести на ветви корневого годографа значения полюсов замкнутой
системы, соответствующие 0.5.K
кр
и 0.25.K
кр
.
5.
Привести выражение для W
з
(s) в виде произведения типовых звеньев.
Указать значения параметров типовых звеньев.
В ряде случаев, имеющих практическое значение, модель линейной
системы автоматического управления (САУ) задается в виде структурной
схемы, состоящей из типовых звеньев, математическое описание которых
задано в операторной форме. Связь между входом и выходом системы задается
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
