Составители:
60
Здесь Т постоянная времени [с].
Если выражения (9.4, 9,5.9,6) стоят в знаменателе передаточных функций
звеньев (а, в числителе 1), то звенья называются соответственно
интегрирующим, апериодическим, колебательным. Для колебательного звена z
- безразмерный коэффициент затухания (0 < z < 1). Если выражения стоят в
числителе передаточных функций звеньев, то звенья называются
соответственно дифференцирующим, форсирующим первого порядка,
форсирующим второго порядка.
Для перехода от стандартной формы записи необходимо вычислить
полюса и нули соответствующих типовых звеньев.
Для передаточных функций, использующих выражение (9.4) –
*(0)
0
=
s
, (9.7)
использующих выражение (9.5) –
1
*(0)
= −
s
T
, (9.8)
использующих выражение (9.6) –
2
1
*(0)
1,2
2
ζ ζ
= − ± −s
T T
T
, (9.9)
или
( )
1
*(0)
cos
1,2
= − ζ ± ϕ
s i
T
(9.10)
где j = arcsin z .
Коэффициент представления C вычисляется по формуле
0
1
*
1
( )
( )
( )
m
j
j
n
i
i
T
W s
T
=
=
=
∏
∏
, (9.11)
Замечание. Для звеньев, использующих выражение (9.6),
соответствующая постоянная времени входит в выражение (9.11) в квадрате.
При замыкании системы с передаточной функцией W
p
(s) единичной обратной
связью передаточная функция замкнутой системы W
з
(s) принимает вид:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- …
- следующая ›
- последняя »
