Составители:
61
p
p
( )
( )
1 ( )
=
±
W s
W s
W s
, (9.12)
где знак “+” соответствует отрицательной обратной связи; знак “–”
соответствует положительной обратной связи.
Структурная схема системы с обратной связью приведена на (рис. 9.1.).
Рис. 9.1
Структурная схема САУ
Из (9.1) следует, что нули передаточной функции замкнутой системы
равны нулям передаточной функции разомкнутой системы.
Задачу можно представить следующим эквивалентным образом. Есть
объект управления, определяемый передаточной функцией
0 *
1 1
( ) ( ) ( )
m n
j i
j i
W s C s s s s
= =
= − −
∏ ∏
(9.13)
Необходимо найти значение параметра пропорционального регулятора
(рис. 9.2.).
Рис. 9.2.
Эквивалентная схема САУ
Для определения полюсов замкнутой системы необходимо решить
уравнение:
W
p
(s) = – 1 (9.14)
Так как W
p
(s) является функцией комплексного переменного s, то
уравнение (14) распадается на два уравнения:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
