Составители:
68
Рис. 9.6. Окно данные системы импорта
3.
Захватив “мышью”, передвигать красным курсором по корневому
годографу до пересечения ветвей с мнимой осью, определить значение K
к
р
.
Передвижение курсора происходит также при вводе значения коэффициента
усиления C в соответствующее поле ввода в верхней части GUI-интерфейса.
Для рассматриваемого случая K
кр
, значение w
кр
соответствует координате (0,
- j0).
4.
Для построения переходного процесса выбрать «Анализ-Другие ответы и
петли – нажать кнопку ОК».
Содержание отчета
1.
Построить корневой годограф.
2.
Получить коэффициент усиления K
кр
, при котором система находится на
границе устойчивости (если такой границы нет, то K
кр
принять равным 1).
3.
Нанести на ветви корневого годографа значения полюсов замкнутой
системы, соответствующие 0.5K
кр
, 0.25K
к
р
,K
к
р
,25K
к
р
,50K
к
р
.
4.
Построить для каждого значения K
к
р
графики переходного процесса,
частотной характеристики, амплитудно – фазовой характеристики, диаграммы
Никольса.
5.
Сделать выводы о зависимости.
6.
Привести выражение для W
з
(s) в виде произведения типовых звеньев.
Указать значения параметров типовых звеньев, написать название типовых
звеньев.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- …
- следующая ›
- последняя »
