Составители:
66
1.
Ознакомиться с основными элементами теории метода корневого
годографа.
2.
В соответствии с заданным вариантом нарисовать структурную схему
САУ.
3.
Запустить систему MATLAB.
4.
Создать zpk-объект, в соответствии с заданным вариантом.
5.
Определить значения полюсов и нулей разомкнутой системы W
p
(s).
6.
Запустить SISO-Design Tool и построить КГ.
7.
В соответствии с теорией проанализировать расположение ветвей
корневого годографа.
8.
Определить условия неустойчивости замкнутой САУ. Определить K
кр
и
w
кр
.
9.
Проанализировать влияние удаленных полюсов и нулей на величины K
кр
и w
кр
.
10.
Оформить отчет.
Методический пример
Пусть необходимо исследовать САУ с передаточной функция
разомкнутой системы:
( )
1
⋅
=
⋅ +
p
k e
W p
T p
τ
(9.24)
1.
Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:
s= zpk('s'); W= (8400 *s^2 + 28 *s + 0.5)/(58800 *s^2 + 140*s )
Ноль/Полюс/Увеличение:
0.14286 (s^2 + 0.003333s + 5.952e-005)
---------------------------------------
s (s+0.002381)
>> pole(W)
ans =
0
-0.0024
>> zero(W)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- …
- следующая ›
- последняя »
