Составители:
64
Рисунок 9.4. иллюстрирует КГ САУ с передаточной функцией разомкнутой
системы вида:
( )
( )
10
K
W s
s s
=
+
(9.20)
Последовательность выполнения
Для выполнения работы используется GUI-интерфейс “SISO-Design Tool”
из пакета прикладных программ Control System Toolbox.
Графический интерфейс предназначен для анализа и синтеза одномерных
линейных (линеаризованных) систем автоматического управления (SISO -
Single Input/Single Output).
В Control System Toolbox имеется тип данных, определяющих динамическую
систему в виде набора полюсов, нулей и коэффициента усиления передаточной
функции. Синтаксис команды, создающий LTI (Linear Time Invariant) ─ систему
в виде объекта ZPK (zero-pole-gain) c одним входом и одним выходом
(
)
0 0 * *
1 1
,... , ,... ,
m m
ZPK s s s s K
(9.21)
0 0
1
,...
m
s s
– значения нулей системы,
* *
1
,...
m
s s
– значения полюсов системы,
K – коэффициент усиления.
Рис. 9.3. Корневой годограф
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- …
- следующая ›
- последняя »
