Составители:
65
Рис. 9.4. Корневой годограф
Более естественным является вариант, при котором с помощью функции
ZPK создается символьная переменная 's', которая затем используется для
определения передаточной функции. Например, после выполнения команд
s = zpk ('s'); W1 = (s+0.1)/(s^2) (9.22)
произойдет создание переменной W1 типа ZPK, определяющей передаточную
функцию вида
(
)
2
0.1
1
+
=
s
W
s
(9.23)
Запуск графического интерфейса SISO-Design Tool осуществляется
командой
Sisotool
или выбором соответствующего пункта в окне “Launch Pad”.
Для выполнения лабораторной работы необходимо выбрать в меню View
пункт Root Locus (корневой годограф), для отображения редактора Root Locus
Editor. В правом верхнем углу SISO-Design Tool можно менять тип обратной
связи (кнопка “+/–”) и структурную схему САУ.
Для загрузки данных из рабочего пространства MATLAB необходимо
использовать меню “File/Import”, в результате которой появляется диалог
Import System Data. Необходимо, чтобы в результате импортирования данных
получилась рассматриваемая схема САУ (рис. 9.1). Используя Root Locus Editor
и значение коэффициента усиления (здесь C – Current Compensator), выполнить
задания лабораторной работы. Изменение динамических и частотных
характеристик замкнутой системы при изменении K можно проследить
используя меню “Tools/Loop Responses”.
Таким образом, последовательность выполнения практической работы
следующая:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
