Составители:
Рубрика:
10
ствующих инженерных расчетов. Первые теоретические исследования си-
стем автоматического регулирования с обратной связью проведены Дж. К.
Максвеллом, И. А. Вышнеградским, А. Стодолой.
В работе "О регуляторах" (1868 г.) Дж. К. Максвелл предложил пер-
вое в науке функциональное определение регулятора, не зависящее от его
конкретных воплощений ─ конструкции и способа действия. Английский
ученый разработал математический аппарат для выражения критерия
устойчивости систем регулирования.
Идеи Максвелла получили продолжение в России, когда И. А. Выш-
неградский (1831-1895) опубликовал работу "О регуляторах прямого дей-
ствия" (1876). Ученый выдвинул систему теоретических положений, охва-
тившую важный класс регуляторов, и сформулировал условие устойчиво-
сти системы регулирования. известное как "критерий Вышнеградского".
Разработка средств математического выражения критериев устойчивости
регулирования позволяла предсказывать поведение системы "машина-
регулятор" в условиях влияния на нее помех и их компенсации в конкрет-
ных ситуациях. Так были заложены основы теории автоматического регу-
лирования (ТАР).
Работы Максвелла и Вышнеградского были развиты далее рядом ис-
следователей, в том числе А. Стодолой, который распространил проблема-
тику и аппарат ТАР на управление режимом работы турбин.
Дальнейшим результатам ТАР во многом обязана отечественной
науке. Они были получены А. М. Ляпуновым (1875-1918), Я. И. Грдиной
(1871-1931) и Н. Е. Жуковским (1847-1921). Последний наряду с глубоки-
ми специальными исследованиями дал в 1909 г. систематическое изложе-
ние теории.
Примерно до середины 30-х годов двадцатого века теория регулиро-
вания развивалась в рамках отдельных технических дисциплин, таких, как
"регулирование машин", "регулирование электродвигателей", "гидравли-
ческие регуляторы", •электропривод" и т. п. Даже одна из основополагаю-
щих работ ─ работа Найквиста по частотным методам исследования
устойчивости систем с обратной связью (1932) ─ была написана примени-
тельно к электронным усилителям. Само понятие "обратная связь", прони-
зывающее всю теорию автоматического регулирования, вошло в нее лишь
после появления электрических и электронных элементов и построенных
на их базе разнообразных следящих систем, которые до этого назывались
сервосистемами или сервомеханизмами.
В 1938 г. А. В. Михайлов, развивая частотный метод, предложенный
Найквистом для проектирования следящих систем, разработал свой крите-
рий устойчивости, реализованный в так называемом годографе Михайлова.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
