Составители:
Рубрика:
11
С конца 30-х годов XX века началось интенсивное проникновение
следящих систем во все отрасли техники, включая радиотехнику, электро-
нику и счетно-решающие устройства. Стали выпускаться журналы по этой
тематике, сформировались соответствующие коллективы специалистов.
Сложившаяся к этому времени общая теория автоматического регу-
лирования связана с именами А. В. Михайлова, Г. Найквиста, А. А. Анд-
ронова, Б Н. Петрова, М. А. Айзермана, А. А. Фельдбаума и многих других
советских и зарубежных ученых.
В распространении идей и методов теории автоматического регули-
рования важное значение имел семинар, проводившийся в конце 40-х го-
дов XX века в Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Ин-
ститут проблем управления) под руководством М. А. Айзермана, а затем Б.
Н. Петрова. На этом семинаре докладывались и обсуждались важнейшие
работы отечественных ученых в этой области.
Существенную роль в дальнейшем продвижении ТАР и, что особен-
но важно, в ее перерастании в теорию автоматического управления, про-
изошедшем в 30-х -40-х годах XX века, сыграли такие научные достиже-
ния, как разработка метода автономности (он позволял осуществлять ввод
в систему такого рода связей между регуляторами, который исключал вли-
яние одних регулируемых параметров на другие), основы которого были
заложены в работе И. Н. Вознесенского (1938); создание теории инвари-
антных систем (обеспечение независимости регулируемой величины от
внешних возмущающих воздействий), возникновение которой связано с
именами Г. В. Щипачева (1939), Н. Н. Лузина (1940) и В. Е Кулебакина
(1948); и, наконец, становление топологических методов изучения нели-
нейных систем, связанное с деятельностью А. А. Андронова и его школы.
Нужно также отметить выполненные в 40-е годы пионерские работы по
экстремальному регулированию (Ю. Г. Хлебцевич, 1940; В. В. Казакевич,
1943).
Дальнейший прогресс в ТАР связан с быстрым развитием техники
связи. Потребности создания систем передачи информации по проводам и
без проводов вызывают изменение стиля мышления: для регуляторов в
промышленной машинной технике информационный аспект процесса
имел подчиненное значение ─ в технике связи он вышел на первый план.
Так, в случае усилителей, основанных на обратной связи, главное заклю-
чалось в том, чтобы как можно более точно воспроизвести на выходе по-
стоянно изменяющийся входной сигнал.
Все это означало, что регуляционно-техническое мышление подня-
лось на уровень, позволяющий выйти за пределы отдельных случаев и
классов систем управления. Был достигнут новый, более высокий, уровень
абстракции ─ последняя ступень "предкибернетического" стиля мышления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
