Составители:
Рубрика:
21
ной организованностью. Так, живые организмы являются высокоорганизо-
ванными, а газ, со стоящий из молекул, имеет нулевую организованность.
Рассмотрим структуру управления, представленную на рис. 3.2.
Поток информации
Поток энергии или вещества
Задающее
воздействие
Устройство
управления
(сбор и обработка
информации)
Сигнал
управления
Исполнительный
орган
Объект
управления
Управляемый
параметр
Алгоритм управления
Рис. 3.2. Структура управления
Объект управления (с технической точки зрения) ─ это часть уста-
новки, на которую оказывается управляющее воздействие. Другими сло-
вами, объект ─ это физическое устройство, представляющее интерес с точ-
ки зрения его применения. Цель воздействия ─ выполнение задачи управ-
ления. При этом непосредственное воздействие на объект оказывает ис-
полнительный орган. Часто его не отделяют от объекта.
Объект обычно определяется постановкой задачи. Граница объекта
начинается от точки воздействия управляющего сигнала на поток энергии
или вещества и заканчивается в точке измерения управляемой величины.
Управляющее устройство, называемое также регулятором ─ это со-
вокупность звеньев, служащих для воздействия на объект через исполни-
тельный орган.
Устройство управления включает звенья сбора информации, ее обра-
ботки и передачи к исполнительному органу.
Звенья объекта и устройства управления называются элементарными
звеньями. Информация передается звеньями с помощью входных и выход-
ных сигналов. Управляющие входные сигналы называют исполнительны-
ми сигналами, а выходные сигналы ─ управляемыми сигналами. Если
входной сигнал, воздействующий на объект, не является управляемым, то
он называется сигналом помехи.
Движение системы
Чтобы выполнялся достаточный признак управляемости системы, в
ней должно существовать множество возможных «движений», из которого
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
